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韦东山freeRTOS系列教程之【第四章】同步互斥与通信

同步与互斥的概念 一句话理解同步与互斥：我等你用完厕所，我再用厕所。同步与互斥经常放在一起讲，是因为它们之间的关系很大，“互斥”操作可以使用“同步”来实现。我“等”你用完厕所，我再用厕所。这不就是用“同步”来实现“互斥”吗？再举一个例子。

韦东山freeRTOS系列教程之【第四章】同步互斥与通信的核心内容如下：同步与互斥的概念：同步：指两个或多个任务之间需要协调工作进度，一个任务必须等待另一个任务完成某个操作后才能继续执行。例如，同事A先写完报表，经理B才能拿去向领导汇报。互斥：指多个任务不能同时访问同一资源，即临界资源。

韦东山FreeRTOS系列教程第十二章《资源管理》核心内容为：介绍屏蔽中断、暂停调度器两种独占访问临界资源的方法，并给出具体实现方式及注意事项。具体如下：屏蔽中断 屏蔽中断的两套宏 任务中使用：taskENTER_CRITICA()、taskEXIT_CRITICAL()。

在VSCode中使用QEMU调试FreeRTOS

在`main.c`文件中设置`mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY`为1，以便生成简单的闪灯演示。从VSCode运行和调试界面启动QEMU RTOSDemo。在代码中添加断点，使用按钮栏中的功能进行调试。运行后，您将在终端中看到输出，展示QEMU RTOSdemo的执行过程。

Cortex-Debug 支持多核调试，需在配置中指定核心数量和地址。

STM32CubeMX是一个强大的工具，能快速生成FREERTOS代码，并支持与不同版本的KEIL集成。本文将指导你如何利用它配置环境，解决版本兼容问题，并在VSCode中进行编译和烧录。步骤1，利用STM32CubeMX生成FREERTOS代码：在配置完外设后，选择FREERTOS，CMSIS_V1，配置完成后添加任务，用于测试多任务功能。

在学习freertos之前,应学习哪些东西

重要性：RTOS在嵌入式系统中扮演着重要角色，可以提高系统的实时性和可靠性。学习内容：深入学习FreeRTOS等实时操作系统，掌握其基本原理、任务管理、时间管理、资源管理等功能。推荐资源：小破站的韦东山FreeRTOS快速入门教程是一个很好的学习资源。

嵌入式开发需要学习以下内容：C/C++编程语言：这是嵌入式开发的基础，需熟练掌握其语法结构与应用技巧，以应对复杂的系统编程需求。嵌入式系统架构：了解常见的架构如ARM、AVR等，熟悉这些架构的特点与应用场景，以适配不同设备。

C语言：作为嵌入式开发的底层语言，需掌握指针、结构体、内存管理等关键特性；STM32开发：通过标准库或HAL库学习外设驱动开发（如GPIO、UART、SPI）；FreeRTOS：理解任务调度、信号量、队列等实时操作系统核心机制。

freertos任务栈大小的确定

确定FreeRTOS任务栈大小需要综合考虑任务复杂度、局部变量、函数调用深度和中断使用情况等因素。参考推荐最小栈：FreeRTOS推荐的最小任务栈大小为128字（即512字节），单位是字。这可作为简单任务的起始参考值，例如仅控制LED闪烁的简单任务，就可从这个大小开始尝试。

在初始化新任务时，FreeRTOS 会将整个栈空间初始化为特定的值（如 0xa5U）。

xTaskCreateStatic()则要求程序员手动定义内存，适用于内存紧张的项目，需事先定义内存大小，从而在系统编译时确定总内存大小，避免因内存不足导致的系统崩溃。在STM32CubeIDE中，负责创建任务的函数是osThreadNew()，它封装了FreeRTOS中的xTaskCreate()和xTaskCreateStatic()。